这些规则和PWN节奏只能由智能单元生成

         伺服电机的旋转运动必须通过微控制器执行。否则，可以安全地增加额定扭矩。图4中的连接地图显示了一个带有三个常开按钮和伺服电机的简单应用程序。另一个例子涉及两个伺服电机的交替运动，例如图6。它们的扭矩在不同的旋转速度下可能很高。同样，固件非常简单，即使没有使用Arduino图书馆。这些曲线是表达其在不同运行速度下可产生扭矩的特定图表来说服它。最后一个例子是建立由四个伺服电机组成的阵列，它们以相同的速度运行。从理论上讲，人们还可以避免使用微控制器将信号生成委托给逻辑门和触发器，即使最终实现，甚至更困难标准型号之间的连接原理不会因制造商而异；特定库的使用使代码编程更加容易。它使用带有减速系统的直流电机，可以在旋转过程中增加扭矩。数十个库可以轻松正确地驱动伺服电机。解决方案函数的目的是设置I/O端口操作，特别是输出的端口7用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口8、9和10。从理论上讲，可以通过逻辑门控制四种设备，但在实践中最好使通信渠道多样化。有关框架图为7..解决方案函数的目的是设置I/O端口操作，特别是输出的端口7和8用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口10作为按钮。实际上，这些脉冲的目的是使伺服电机执行运动。实际上，这种协议遵循一定数量的规则和PWM节奏。这些规则和PWN节奏只能由智能单元生成。如果其中之一按下，MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚。伺服电机特别适用于机器人和自动化系统，例如步进电机。