MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚

工业机器人伺服电机不是公司的直接客户，谢谢。阿石创董事会秘书：您好！感谢您的对阿石创新的关注。公司半导体的目标主要包括铝目标，铜靶，铜合金目标，钛目标和钽目标等，并且处于下游客户验证指南阶段。谢谢！如今，驱动伺服电机非常简单，因为它包含所有准备好解释接收到的脉冲和正确的旋转销售的逻辑。从理论上讲，人们还可以避免使用微控制器将信号生成委托给逻辑门和触发器，即使最终实现，甚至更困难标准型号之间的连接原理不会因制造商而异；特定库的使用使代码编程更加容易。固件非常简单，框架图像图片5所示。解决方案函数的目的是设置I/O端口操作，特别是输出的端口7用于向伺服电机发送逻辑信号以及输入中的端口8、9和10。按钮。另一方面，loop函数包含无限重复的主代码。其中，三个按钮在轮流检查中不断进行检查。如果其中之一按下，MCU将向伺服电机发送正确的PWM序列以旋转引脚。伺服电机的旋转运动必须通过微控制器执行。实际上，这种协议遵循一定数量的规则和PWM节奏。这些规则和PWN节奏只能由智能单元生成。实际上，这些脉冲的目的是使伺服电机执行运动。通常半圈甚至更少。请记住其枢轴不会自行旋转很多圈子，但通常限制在180°的延伸范围内。产生脉冲的占空比宽度决定了行进之间的距离。每个脉冲的持续时间必须约为20 ms，而伺服电机行进的角度则取决于高逻辑脉冲的连续时间。该持续的时间必须在1ms和2mms之间。导频逻辑解决方案如图2所示。指南频的逻辑计划是根据图片2进行的。通信SM的固定器结构与电容分相单相异步电机的基本相同。固定器的定子上装有两个位置相差90°的绕组，一个是鼓磁环组RF，始终连接到交流电压F；另一个是控制信号电压U的控制环形L。从理论上讲，任何两个错误或三个点都会反过来。但是由于SM反馈编码器的存在，当相序错误时，电机会逆转和编码器的反馈不符合设置位置，因此加速并飞了此时，驾驶员将立即发出过流报警。在接受国内外研究机构的集中调查时，汇川技术表示工业机器人是公司的战略业务之一。目前正在改进产品系列，例如从SCARA机器人扩展到六关节机器人，从小六关节机器人延伸至大六关节机器人，并逐渐从3C，锂电池和光伏，汽车装配，金属加工等行业发展。